汽车显示ESP故障时，应该立即采取措施解决，否则可能会导致车辆失去控制，非常危险。ESP是汽车的防侧滑系统，可以帮助车辆在湿滑路面或过弯时保持稳定。如果汽车显示屏上显示ESP故障，需要立即停车并进行以下检查：
第一步：重启汽车。有时候，ESP故障可能是由于电子系统暂时出现问题导致的。尝试重启汽车，看看问题是否解决。
第二步：检查ESP保险丝或继电器。ESP系统可能因为保险丝或继电器的损坏而无法正常工作。需要检查这两个部件是否有烧焦、熔断的迹象。如果有，需要更换新的保险丝或继电器。
第三步：检查ESP传感器和执行器。ESP系统包括多个传感器和执行器，如轮速传感器、方向盘转角传感器等。如果这些部件出现故障，ESP系统将无法正常工作。需要检查这些部件是否有损坏、松动或接触不良的情况。
第四步：更新ESP软件。有时候，ESP系统的故障可能是由于软件问题导致的。可以联系汽车制造商，查看是否有针对车型和年份的ESP软件更新。
第五步：检查ESP控制模块。ESP控制模块是整个系统的核心部分，如果这个部件出现问题，整个系统都无法正常工作。需要检查这个部件是否有损坏、过热或接触不良的情况。
以上是基本的检查和解决方法，但具体的故障原因还需要根据汽车型号和实际情况来判断。如果无法自行解决问题，建议尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。